PWM é uma sigla Inglesa, uma abreviatura de P ulse W idth M odulation. O significado em português é Modulação de Largura de Impulso, mas PWM é a sigla pela qual é mundialmente conhecido este tipo de modulação. Fig.1 - Exemplo de sinal PWM Conforme se pode ver na figura 1, o PWM consiste numa variação da largura do impulso (Ton) numa onda retangular com dois níveis de tensão, de frequência fixa (consequentemente com período T também fixo) e cuja informação modulada reside na relação temporal entre Ton (tempo em que o sinal fica no seu nível máximo) e T (período do sinal). À relação entre Ton e T chama-se duty cycle que traduzido para português significa ciclo de trabalho. Por exemplo, se tivermos um sinal retangular, com período T = 1ms e Ton de 0.5ms, temos um duty cycle de Ton/T ou seja 0,5ms/1ms = 0,5 ou 50% se preferirmos expressar em forma de percentagem. Para extrair a informação modulada, calculamos o valor médio do sinal. O valor médio é calculado da seguinte forma: VHigh*...
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